دو اصل “توکل” و “عبادت” در موارد بسیاری از قرآن کریم در کنار هم به کار رفته اند؛ که یکی از این موارد همین آیه است. “ایاک نعبد و ایاک نستعین”
استعانت دارای دو اصل اساسی است: اطمینان به خداوند و اعتماد و تکیه بر او.
ممکن است کسی به کس دیگری اطمینان داشته باشد، اما به دلیل بی نیازی از او به او متکی نباشد و یا همان فرد ممکن است به شخصی اطمینان نداشته باشد اما به دلیل نیاز مندی اش و نبودن جایگزین بهتر از روی ناچاری بر او تکیه کند.
توکل از دو اصل اطمینان و متکی بودن تشکیل شده است.