حضرت عمار رضی اللہ عنہ و پدر و مادر وی نیز مشکلات و شکنجههای سختی را متحمل شدند، آنان بارها در ریگستانهای داغ مکه مکرمه مورد شکنجه قرار گرفتند. روزی رسول اکرم صلی الله علیه وسلم از آنجا گذر میکردند آنان را به صبر دعوت کردند و نوید بهشت میدادند. سرانجام،
پدرش حضرت یاسر بر اثر شکنجه، دارفانی را وداع گفت و مادرش حضرت سمیه رضی اللہ عنها نیز بر اثر اصابت نیزهای بدست ابوجهل شهید شد، اما تا آخر بر اسلام استوار ماند. حال آنکه پیرزنی ضعیف و سالخورده بود و این اولین شهیدی بود که تقدیم اسلام شد،
و اولین مسجد هم در اسلام به دست عمار رضی اللہ عنہ ساخته شدوقتی رسول اکرم صلی الله علیه وسلم به مدینه هجرت کردند، حضرت عمار رضی اللہ عنہ اظهار داشت: برای آن حضرت صلی الله علیه وسلم میبایست سایه بانی ساخته شود تا در آن استراحت کنند و در آن نماز بخوانند،
حضرت عمار رضی اللہ عنہ نخستین کسی بود، که در (قبا) سنگ جمعآوری کرد و مسجد ساخت، در جنگ با جوش و خروش تمام شرکت میکرد. یک بار با شور و ذوق تمام اظهار داشت، حالا دیگر به ملاقات یاران میروم و با محمد صلی الله علیه وسلم و یاران وی ملاقات میکنم. در همین اثنا آب طلبید،
شخصی به جای آب، شیر به وی تقدیم کرد. شیرها را نوشید و گفت: من از رسول اکرم صلی الله علیه وسلم شنیدهام که فرمودند: آخرین چیزی که تو در دنیا مینوشی شیر خواهد بود، پس از آن شهید شد. هنگام شهادت نود و چهار سال داشت، بعضیها سن او را حدود نود و سه سال نوشتهاند.