بله دعوت پیامبران از اولین پیامبر (آدم) علیه السلام تا پیامبر خاتم (محمد) ﷺ به سوی اصل و اساس عبادت بوده است که همان توحید و یگانه دانستن خداوند در تمامی انواع عبادت است که شامل عبادات قولی، اعتقادی و عملی و کفر و دوری از آن چه غیر خداوند پرستش می شوند، می باشد.
اما فرائضی که به وسیلهی آنها بندهی خداوند را عبادت میکند، مانند نماز و روزه، بر بعضی از آنها بر خلاف بعضی دیگر فرض بوده و بر بعضی از آنها اموری تحریم شده است که برای برخی دیگر حلال بوده است تا این گونه خداوند بندگانش را امتحان کند.