توسل به پیامبر صلی الله علیه و سلم دارای اقسامی می باشد:
اول اینکه ایمان آوردن به رسول الله صلی الله علیه و سلم را وسیله درخواست خود قرار دهد چنانکه در دعایش بگوید: پروردگارا به تو و رسولت ایمان آوردم، مرا ببخش.
این نوع توسل صحیح است و اشکالی ندارد و چنانکه خداوند متعال آن را در قرآن بیان داشته است:
«پروردگارا همانا ما ندای منادی که به ایمان دعوت می کرد را شنیدیم که می گفت به پروردگار خود ایمان آورید.
پس ایمان آوردیم.
خداوندا از گناهان ما درگذر و بدیهای ما را بپوشان و با نیکوکاران ما را بمیران».
چون ایمان به رسول الله صلی الله علیه و سلم یک وسیله شرعی برای بخشش گناه و گذشت از خطاهاست لذا کسی که به آن متوسل شود به یک وسیله ثابت و محقق شرعی توسل نموده است.