توبه ی نصوح منظور توبه ی صادقانه است وبه قولی دیگه توبه نصوح عبارت است از:
پشیمانی قلبی از گناهان گذشته .آمرزش خواهی به زبان , ترک ارتکاب گناه با اعضای بدن و عزم و تصمیم بر این امر که دیگه هر گز در آینده به این گناه بر نگردد.که این بی شک توبه ی خاصانه ای است.
نسفی در تعریف توبه نصوح میگویید توبه ی نصوح توبه ای است که پارگی های دینت را رفو و خللت را مرمت کند.
از امام علی سوال کردن که توبه چیست؟
فرمود شش چیز جامع آن است:
۱-پشیمانی از گناهان گذشته.
۲-اعاده فرایض.
۳-رد مظالم وحقوق.
۴-حلالیت خواستن از خصم ها.
۵-عزم نمودن به عدم بازگشت به گناه در آینده.
۶-این که نفست را در طاعت خدای عزوجل تمرین وپرورش دهی.چنان که آن را در معصیت وی پرورش داده ای.